Robotic Grasping
Liste des benchmarks
Tous les benchmarks liés à cette tâche
cornell-grasp-dataset
Meilleur modèle: grasp_det_seg_cnn (rgb only, IW split)
Métriques
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graspnet-1billion
Métriques
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jacquard-dataset
Meilleur modèle: Efficient-Grasping
Métriques
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nbmod
Meilleur modèle: RA-GraspNet (GraspNet with Rotation Anchor)
Métriques
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