Robotic Grasping
La prise robotique est une méthode qui utilise la technologie de l'apprentissage profond pour identifier la meilleure façon pour un bras robotisé de saisir des objets dans divers scénarios. Cette tâche vise à optimiser les stratégies de prise et à améliorer la précision et l'efficacité opérationnelles en analysant des environnements dynamiques et des objets inconnus. Elle présente une valeur d'application importante et peut être largement utilisée dans les domaines de l'assemblage automatisé, du tri logistique et des services domestiques.