Détection de contact

La détection de contact est une tâche cruciale dans la locomotion à pattes des robots, visant à identifier en temps réel le statut de contact entre le robot et l'environnement grâce aux données des capteurs. L'objectif de cette tâche est d'améliorer la stabilité et l'adaptabilité du robot, en lui permettant de percevoir et de réagir précisément aux changements de contact lorsqu'il navigue sur des terrains complexes, optimisant ainsi le contrôle de la marche et la planification des parcours. La valeur d'application de la détection de contact réside dans l'amélioration des capacités de navigation autonome du robot dans des environnements dynamiques, la réduction du risque de chutes inattendues et de dommages, et l'augmentation globale des performances et de la fiabilité.