Skill Generalization

La généralisation des compétences fait référence à la capacité d'un robot d'appliquer des compétences apprises à partir d'un ensemble limité de tâches de manière flexible à des tâches similaires mais inédites. Son objectif est d'améliorer l'adaptabilité et la capacité de généralisation des robots, réduisant ainsi le besoin de formation séparée pour chaque tâche spécifique. Dans le domaine de la robotique, la valeur d'application de la généralisation des compétences réside dans l'amélioration de l'autonomie et de l'efficacité des robots, les rendant plus aptes à gérer des environnements réels complexes et dynamiques.