Odometrie visuelle

La Télémétrie Visuelle (VO) est une branche importante dans le domaine de la fusion d'informations. Son objectif principal est d'estimer les changements de position d'un robot en utilisant les données collectées par des capteurs visuels. En analysant les correspondances de points caractéristiques et les estimations de mouvement entre les images consécutives, la VO peut fournir des informations de positionnement et de navigation très précises, ce qui est essentiel pour améliorer les capacités de navigation autonome des robots.