Navigation visuelle

La navigation visuelle fait référence à la tâche de guider un agent, comme un robot mobile, à travers un environnement de sa position actuelle jusqu'à une localisation cible en utilisant uniquement des entrées de caméra. L'agent reçoit une image cible en entrée et réalise la navigation grâce à une séquence continue d'actions basées sur les observations de la caméra. Cette tâche est d'une importance considérable dans les systèmes robotiques autonomes, car elle améliore l'autonomie et l'adaptabilité de l'agent dans des environnements inconnus.