CARLA plus longue6

CARLA Longest6 est un benchmark d'évaluation pour les méthodes de conduite autonome basées sur les capteurs, utilisant le simulateur CARLA 0.9.10.1. Ce benchmark comprend 36 itinéraires longs dans les villes publiques 01 à 06, avec une densité de trafic maximale. Il teste principalement les capacités de conduite de niveau 4 et permet l'entraînement à l'aide de données provenant des villes d'évaluation. Les métriques d'évaluation suivent le standard du CARLA Leaderboard 1.0, mais ne prennent pas en compte les infractions aux panneaux d'arrêt.