Rangement d'objets

Le réaménagement d'objets fait référence à la tâche consistant pour un robot à réorganiser et repositionner plusieurs objets dans un environnement complexe, visant à optimiser leur disposition afin d'atteindre des objectifs spécifiques tels que l'amélioration de l'utilisation de l'espace, le renforcement de l'accessibilité de l'environnement ou la satisfaction de certains besoins fonctionnels. Cette technologie présente une valeur d'application importante dans des domaines comme le stockage logistique, les services à domicile et la fabrication intelligente, capable d'accroître considérablement les niveaux d'automatisation et l'efficacité opérationnelle.