Omniverse Isaac Gym

L'extension Omniverse Isaac Gym fournit une interface pour effectuer l'entraînement et l'inférence par apprentissage par renforcement au sein d'Isaac Sim. Ce cadre simplifie le processus de connexion des bibliothèques et algorithmes d'apprentissage par renforcement aux autres composants d'Isaac Sim, en héritant de gym.Env et en mettant en œuvre un ensemble d'API simples requis par la plupart des bibliothèques d'RL courantes. Cette interface sert de pont, connectant les bibliothèques d'apprentissage par renforcement à la simulation physique et aux tâches dans Isaac Sim, ce qui améliore ainsi l'efficacité et la flexibilité de l'apprentissage robotique.