D4RL

D4RL (Diverse Off-Road Robotics Learning) est une bibliothèque de référence open-source conçue pour la recherche en apprentissage par renforcement hors ligne. Elle vise à fournir une variété de tâches et de jeux de données pour l'apprentissage robotique. En standardisant les paramètres des tâches et les métriques d'évaluation, D4RL favorise la comparabilité et la reproductibilité des algorithmes, accélérant ainsi le développement et l'application des technologies d'apprentissage par renforcement hors ligne. La bibliothèque couvre un large éventail de tâches, allant des plus simples aux plus complexes, soutenant les chercheurs dans l'exploration de stratégies d'apprentissage dans différents environnements et améliorant les capacités de prise de décision autonome des robots.