Motion Planning

La planification de mouvement fait référence au processus de planification de trajectoires optimales pour les robots en utilisant des techniques d'apprentissage par renforcement profond dans un environnement de prise de décision dynamique. L'objectif est de permettre aux robots d'éviter les obstacles de manière autonome et d'atteindre des positions désignées de façon efficace et sécuritaire dans des scénarios complexes et changeants. Cette tâche non seulement améliore l'adaptabilité du robot à son environnement et ses capacités de navigation autonome, mais elle fournit également un soutien technique crucial pour son application généralisée dans des domaines tels que la fabrication intelligente, la conduite autonome et la robotique de service.