Trajectory Planning

La planification de trajectoire fait référence au processus par lequel un robot industriel se déplace d'un point A à un point B, en utilisant une paramétrisation temporelle pour garantir que le chemin de mouvement du point central de l'outil évite les collisions avec lui-même. Elle ne se limite pas à la planification du chemin, mais implique également la planification de la manière de se déplacer en fonction de la vitesse, du temps et de la cinématique, afin d'assurer des opérations automatisées efficaces et sûres.