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Apprentissage Robotique Agentic Ludique

DragMesh-2 : Interaction main-objet adroite physiquement plausible avec des objets articulés






























Moebius : cadre léger d'inpainting d'images de 0.2B avec des performances de niveau 10B
EfficientRollout : Décodage auto-spéculatif conscient du système pour les rollouts RL
Faites confiance au bon enseignant : Auto-distillation consciente de la qualité pour l'ancrage GUI
Renforcement du raisonnement à double voie dans les modèles de langage visuel spatiaux
Les interventions SAE sont peu fiables : Récupération post-intervention des comportements supprimés
Kairos: Une pile de modèles du monde native pour l'IA physique
Guava : Un harnais efficace et universel pour la manipulation incarnée
Au-delà de l'observation actuelle : Évaluation des grands modèles de langage multimodaux dans les jeux non-markoviens contrôlables
LifeSciBench : Évaluer les Language Models sur des tâches réalistes et de niveau expert en sciences de la vie
TRIAGE : Raisonnement dialectique pour la prédiction de risque explicable sur des séries temporelles médicales à échantillonnage irrégulier avec des LLM
LectūraAgents : Un cadre Multi-Agent pour l'apprentissage personnalisé adaptatif assisté par IA et l'enseignement incarné
GameCraft-Bench : Les Agents peuvent-ils construire des jeux jouables de bout en bout dans un moteur de jeu réel ?
Zone d'optimisation de la politique proximale : enseignant dans les invites, pas dans les gradients
ACE-Ego-0 : Unification des données egocentriques humaines et robotiques pour le pré-entraînement VLA
LoopCoder-v2 : Ne boucler qu'une seule fois pour une mise à l'échelle efficace du calcul en phase de test
Prédire la sécurité des LLM avant leur mise en service grâce à la simulation du déploiement
FastContext : Entraînement d'un Explorateur de Dépôt Efficace pour les Agents de Codage
VibeThinker-3B : Explorer la frontière du raisonnement vérifiable dans les petits modèles de langage
DreamX-World 1.0 : Un modèle du monde interactif à usage général
Modèle d'action géométrique pour l'apprentissage de politique robotique
Agent Journaliste de Données : Transformer les données en récits multimodaux vérifiables
JoyAI-VL-Interaction : Intelligence d'interaction vision-langage en temps réel
Rapport technique de dots.tts
Estimation de la profondeur vidéo déterministe à l'aide de priori génératifs
Déconvolution d'images de galaxies pour la lentille gravitationnelle faible avec ADMM Plug-and-Play déroulé
L’IA doit embrasser la spécialisation par l’intermédiaire d’une adaptabilité surhumaine
Des chatbots sycophantes provoquent une spirale délirante, même chez des bayésiens idéaux
Agents du Chaos
HarnessX : Une fonderie d'agents de type Harness composable, adaptatif et évolutif
Orchestra-o1 : Orchestration d'agents omnimodaux