ELAS عبارة عن مجموعة بيانات لاكتشاف المسار. تحتوي مجموعة البيانات على أكثر من 20 مشهدًا مختلفًا (أكثر من 15000 إطار) وتأخذ في الاعتبار سيناريوهات مختلفة (طرق المدينة، والطرق السريعة، وحركة المرور، والظلال، وما إلى ذلك). يتم شرح مجموعة البيانات يدويًا للعديد من الأحداث التي تهم مجتمع البحث (أي تقدير المسار والتغييرات والتمركز؛ وعلامات الطريق؛ والتقاطعات؛ وخطوط النقل الخفيفة؛ ومعابر المشاة والممرات المجاورة).