3D Object Detection
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Alle Benchmarks für diese Aufgabe
aimotive-dataset
Bestes Modell: Lidar-Radar-Camera
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argoverse2
Bestes Modell: LION
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dair-v2x
Bestes Modell: Where2comm
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dair-v2x-i
Bestes Modell: MonoUNI
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irv2v
Bestes Modell: CoBEVFlow
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kitti-cars-easy
Bestes Modell: SE-SSD
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kitti-cars-easy-val
Bestes Modell: SA-SSD+EBM
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kitti-cars-hard
Bestes Modell: PV-RCNN++
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kitti-cars-hard-val
Bestes Modell: M3DeTR
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kitti-cars-moderate-val
Bestes Modell: SA-SSD+EBM
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kitti-cyclist-moderate-val
Bestes Modell: M3DeTR
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kitti-cyclists-moderate-val
Bestes Modell: Deformable PV-RCNN
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kitti-cyclists-hard
Bestes Modell: SA-Det3D
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kitti-pedestrian
Bestes Modell: PiFeNet
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kitti-pedestrian-easy-val
Bestes Modell: PVCNN
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kitti-pedestrian-hard-val
Bestes Modell: PVCNN
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kitti-pedestrians-moderate-val
Bestes Modell: Deformable PV-RCNN
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nuscenes
Bestes Modell: EA-LSS
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nuscenes-camera-only
Bestes Modell: Far3D
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nuscenes-camera-radar
Bestes Modell: HyDRa
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nuscenes-f
Bestes Modell: RRPN + R101 - F
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nuscenes-lidar-only
Bestes Modell: LION
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nyu-depth-v2
Bestes Modell: SGPN-CNN
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opv2v
Bestes Modell: V2VNet (PointPillar backbone)
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rope3d
Bestes Modell: MonoUNI
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s3dis
Bestes Modell: Point-GCC+TR3D
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scannet-1
Bestes Modell: UniDet3D
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scannetv2
Bestes Modell: DEST (based on V-DETR) (TTA)
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stf
Bestes Modell: PV-RCNN
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stf-heavy-snow
Bestes Modell: PV-RCNN
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sun-rgbd
Bestes Modell: CAGroup3D (Geo Only)
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sun-rgbd-val
Bestes Modell: TokenFusion
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v2x-sim
Bestes Modell: QUEST
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v2xset
Bestes Modell: V2X-ViT
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view-of-delft-val
Bestes Modell: HyDRa
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waymo-all-ns
Bestes Modell: CenterPoint
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waymo-cyclist
Bestes Modell: DSVT(val)
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waymo-open-dataset
Bestes Modell: LION
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waymo-pedestrian
Bestes Modell: CenterPoint
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waymo-vehicle
Bestes Modell: PillarNeXt
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3d-object-detection-on-argoverse2-camera-only
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3r-scan
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aria-everyday-objects
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argoverse
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aria-synthetic-environments
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arkitscenes
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cityscapes-3d
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clear-weather
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kitti-cyclists-moderate
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kitti-cyclists-easy
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kitti-pedestrian-moderate-val
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kitti-pedestrian-moderate
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kitti-pedestrian-easy
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kitti-pedestrian-hard
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kitti-pedestrians-easy
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kitti-pedestrians-hard
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