HyperAI

3D Object Detection On Truckscenes

Metriken

NDS
mAP

Ergebnisse

Leistungsergebnisse verschiedener Modelle zu diesem Benchmark

Vergleichstabelle
ModellnameNDSmAP
unleashing-hydra-hybrid-fusion-depth22.412.8
sparc-sparse-radar-camera-fusion-for-3d37.427.2
radargnn-transformation-invariant-graph10.87.0
petr-position-embedding-transformation-for12.12.2