H3DS 数据集包含高分辨率的 3D 全头纹理扫描和 360º 图像，数据是通过结构光扫描仪收集的。该数据集由 23 个 3D 全头扫描组成，包含图像、遮罩和相机位置。 3D 几何图形是用结构光扫描仪采集的，从而获得精确的 ground truth 几何图形。