مجموعة بيانات محاكاة الاستشعار التعاوني للسفن S2S-SIM

مجموعة بيانات S2S-Sim هي أول مجموعة بيانات لمحاكاة الإدراك التعاوني للسفن تم تطويرها بواسطة جامعة شنغهاي.

قام فريق البحث بإنشاء هذه المجموعة من البيانات بالاعتماد على منصة Unity3D، بما في ذلك أنواع مختلفة من السفن مثل سفن الحاويات وناقلات البضائع السائبة وسفن الرحلات البحرية، واستخدم معدات ليدار ذات 64 خطًا لجمع البيانات عالية الدقة.

تحتوي مجموعة البيانات على إجمالي 7000 إطار من البيانات، مع 96881 تعليقًا دقيقًا لمربعات حدود السفينة.ويهدف المشروع إلى دعم الإدراك التعاوني الفعال بين السفن، مع التركيز بشكل خاص على الأبحاث في مجال الإدراك التعاوني بين أنظمة القيادة الذاتية والسفن. توفر مجموعة بيانات S2S-Sim دعمًا للبيانات موحدًا وسهل الاستخدام، مما يوفر موردًا مهمًا للبيانات للباحثين لاستكشاف الشحن الذكي.