3,499 ドルで販売される Nvidia の Jetson Thor は、ロボットと現実世界の間でリアルタイムのインテリジェントなやり取りを可能にします。

ジェンセン・フアンはかつて公にこう述べた。ロボティクスは、人工知能以外ではNvidiaにとって最大の成長機会です。2025年1月初旬に開幕したCES 2025で、黄氏は「AIの次のフロンティアは物理学だ」とさえ叫んだ。OpenAIに賭けた時と同じように、彼の選択は今、Physical AIが主導するロボット工学の分野だ。

NVIDIAは、現地時間8月25日（月）にJetson AGX Thor開発キットを3,499ドルから開始し、正式に発売すると発表しました。量産モジュールThor T5000も法人のお客様向けに提供開始となりました。

NvidiaはJetson AGX Thorを「ロボットの頭脳」と呼び、製造、物流、運輸、医療、農業、小売など、さまざまな業界で数百万台のロボットに搭載することを目指しています。初期ユーザーには、Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic、Metaなどが名を連ねています。また、1X、John Deere、OpenAI、Physical Intelligenceもこのプラットフォームを評価しています。

「Jetson Thorは、物理世界と相互作用し、私たちの生活を変革する具現化システムを開発している何百万人もの開発者のために開発されました」と、ジェンセン・フアンは発表イベントで述べました。「比類のないパフォーマンスとエネルギー効率、そしてエッジで複数の生成AIモデルを実行できる能力を備えたJetson Thorは、物理AIと汎用ロボティクスの時代を牽引する究極のスーパーコンピュータとなるでしょう。」

7.5倍の計算能力 + 3.5倍のエネルギー効率：物理AIにおける重要なブレークスルー

Jetson AGX Thorは、NVIDIAの最新Blackwell GPUアーキテクチャと最大128GBのメモリを搭載し、130ワットの消費電力で2070 FP4 TFLOPSのAIコンピューティング能力を提供します。前世代のJetson Orinと比較して、Thor は計算能力を 7.5 倍、エネルギー効率を 3.5 倍向上させました。生成 AI モデルを実行するロボットのパフォーマンスボトルネックを大幅に打破しました。

これは、ロボットが主流の大規模言語モデル（LLM）だけでなく、視覚言語モデル（VLM）やヒューマノイドロボットの基盤モデルであるIsaac GR00T N1.5も実行できることを意味します。これにより、物理世界をリアルタイムで理解し、推論することが可能になります。NVIDIAは、このパフォーマンス上の優位性により、Jetson Thorが複数のAIワークフローをサポートし、ロボットと人間、そして現実環境との間でリアルタイムでインテリジェントなインタラクションを実現できると強調しています。

物理的なAIスーパーコンピュータの構築

Jetson Thor は単なるハードウェアのアップグレードではありません。完全な NVIDIA Jetson ソフトウェア スタックを搭載し、主流の AI フレームワークと生成 AI モデルを完全にサポートし、クラウドからエッジまでの NVIDIA のソフトウェア エコシステムと完全に互換性があります。

含む：

* NVIDIA Isaac: ロボット工学シミュレーションおよび開発プラットフォーム。

* Isaac GR00T: ヒューマノイドロボットの基本モデル。

NVIDIA Metropolis: ビジュアル AI プラットフォーム。

* NVIDIA Holoscan: リアルタイムのセンサーデータ処理。

2014年の発売以来、Jetsonプラットフォームは200万人以上の開発者と150社以上のエコシステムパートナーを魅了してきました。Jetson Orinは、7,000社以上のお客様にエッジAIの導入にご利用いただいています。NVIDIAは、Jetson Thorの発売により、視覚AIエージェント、ヒューマノイドロボット、外科手術用ロボットといった複雑なシステムの実装をさらに促進することを目指しています。

同時に、NVIDIA は、物理 AI アプリケーションとロボット向けに設計された 70 億パラメータの推論ベースのビジュアル言語モデルである Cosmos-Reason1-7B、3D シミュレーション シーンや空間制御入力に基づく合成データの生成を加速できる Cosmos Transfer-2、実行速度がさらに最適化された Cosmos Transfer の精製バージョンなど、ロボット開発者向けの新しい世界の AI モデル、ライブラリ、およびその他のインフラストラクチャもリリースしました。

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