تم جمع هذه المجموعة من البيانات وشرحها بواسطة فريق بحثي من جامعة تيانجين أثناء أبحاثهم حول اكتشاف المركبات وحسابها في الصور الجوية للطائرات بدون طيار. وقد نشر فريق البحث الورقة البحثية ذات الصلة في عام 2020.الكشف عن المركبات متعددة الوسائط باستخدام الطائرات بدون طيار باستخدام الأشعة تحت الحمراء RGB من خلال التعلم القائم على عدم اليقين".

تتكون مجموعة بيانات DroneVehicle من إجمالي 56,878 صورة تم جمعها بواسطة طائرات بدون طيار، نصفها صور RGB والباقي صور بالأشعة تحت الحمراء. وقد قدم فريق البحث تعليقات غنية مع مربعات حدودية اتجاهية لخمس فئات. ومن بينها، تحتوي السيارة على 389,779 تعليقًا في صور RGB و428,086 تعليقًا في صور الأشعة تحت الحمراء؛ تحتوي الشاحنة على 22,123 تعليقًا في صور RGB و25,960 تعليقًا في صور الأشعة تحت الحمراء؛ تحتوي الحافلة على 15,333 تعليقًا في صور RGB و16,590 تعليقًا في صور الأشعة تحت الحمراء؛ تحتوي الشاحنة على 11,935 تعليقًا في صور RGB و12,708 تعليقًا في صور الأشعة تحت الحمراء؛ تحتوي عربة الشحن على 13400 تعليق في صور RGB و17173 تعليق في صور الأشعة تحت الحمراء.

في DroneVehicle، من أجل تحديد الكائنات على حدود الصورة، قام فريق البحث بتعيين حدود بيضاء بعرض 100 بكسل على الجوانب العلوية والسفلية واليسرى واليمنى لكل صورة، بحيث يكون حجم الصورة التي تم تنزيلها 840 × 712. عند تدريب شبكة الكشف، يمكنك إجراء معالجة مسبقة لإزالة الحدود البيضاء المحيطة وتغيير حجم الصورة إلى 640 × 512.