3D Object Detection
ベンチマークリスト
このタスクに関連するすべてのベンチマーク
aimotive-dataset
最高モデル： Lidar-Radar-Camera
評価指標
詳細を表示
argoverse2
最高モデル： LION
評価指標
詳細を表示
dair-v2x
最高モデル： Where2comm
評価指標
詳細を表示
dair-v2x-i
最高モデル： MonoUNI
評価指標
詳細を表示
irv2v
最高モデル： CoBEVFlow
評価指標
詳細を表示
kitti-cars-easy
最高モデル： SE-SSD
評価指標
詳細を表示
kitti-cars-easy-val
最高モデル： SA-SSD+EBM
評価指標
詳細を表示
kitti-cars-hard
最高モデル： PV-RCNN++
評価指標
詳細を表示
kitti-cars-hard-val
最高モデル： M3DeTR
評価指標
詳細を表示
kitti-cars-moderate-val
最高モデル： SA-SSD+EBM
評価指標
詳細を表示
kitti-cyclist-moderate-val
最高モデル： M3DeTR
評価指標
詳細を表示
kitti-cyclists-moderate-val
最高モデル： Deformable PV-RCNN
評価指標
詳細を表示
kitti-cyclists-hard
最高モデル： SA-Det3D
評価指標
詳細を表示
kitti-pedestrian
最高モデル： PiFeNet
評価指標
詳細を表示
kitti-pedestrian-easy-val
最高モデル： PVCNN
評価指標
詳細を表示
kitti-pedestrian-hard-val
最高モデル： PVCNN
評価指標
詳細を表示
kitti-pedestrians-moderate-val
最高モデル： Deformable PV-RCNN
評価指標
詳細を表示
nuscenes
最高モデル： EA-LSS
評価指標
詳細を表示
nuscenes-camera-only
最高モデル： Far3D
評価指標
詳細を表示
nuscenes-camera-radar
最高モデル： HyDRa
評価指標
詳細を表示
nuscenes-f
最高モデル： RRPN + R101 - F
評価指標
詳細を表示
nuscenes-lidar-only
最高モデル： LION
評価指標
詳細を表示
nyu-depth-v2
最高モデル： SGPN-CNN
評価指標
詳細を表示
opv2v
最高モデル： V2VNet (PointPillar backbone)
評価指標
詳細を表示
rope3d
最高モデル： MonoUNI
評価指標
詳細を表示
s3dis
最高モデル： Point-GCC+TR3D
評価指標
詳細を表示
scannet-1
最高モデル： UniDet3D
評価指標
詳細を表示
scannetv2
最高モデル： DEST (based on V-DETR) (TTA)
評価指標
詳細を表示
stf
最高モデル： PV-RCNN
評価指標
詳細を表示
stf-heavy-snow
最高モデル： PV-RCNN
評価指標
詳細を表示
sun-rgbd
最高モデル： CAGroup3D (Geo Only)
評価指標
詳細を表示
sun-rgbd-val
最高モデル： TokenFusion
評価指標
詳細を表示
v2x-sim
最高モデル： QUEST
評価指標
詳細を表示
v2xset
最高モデル： V2X-ViT
評価指標
詳細を表示
view-of-delft-val
最高モデル： HyDRa
評価指標
詳細を表示
waymo-all-ns
最高モデル： CenterPoint
評価指標
詳細を表示
waymo-cyclist
最高モデル： DSVT(val)
評価指標
詳細を表示
waymo-open-dataset
最高モデル： LION
評価指標
詳細を表示
waymo-pedestrian
最高モデル： CenterPoint
評価指標
詳細を表示
waymo-vehicle
最高モデル： PillarNeXt
評価指標
詳細を表示
3d-object-detection-on-argoverse2-camera-only
評価指標
詳細を表示
3r-scan
評価指標
詳細を表示
aria-everyday-objects
評価指標
詳細を表示
argoverse
評価指標
詳細を表示
aria-synthetic-environments
評価指標
詳細を表示
arkitscenes
評価指標
詳細を表示
cityscapes-3d
評価指標
詳細を表示
clear-weather
評価指標
詳細を表示
kitti-cyclist-easy-val
評価指標
詳細を表示
kitti-cyclist-hard-val
評価指標
詳細を表示
kitti-cyclists-moderate
評価指標
詳細を表示
kitti-cyclists-easy
評価指標
詳細を表示
kitti-pedestrian-moderate-val
評価指標
詳細を表示
kitti-pedestrian-moderate
評価指標
詳細を表示
kitti-pedestrian-easy
評価指標
詳細を表示
kitti-pedestrian-hard
評価指標
詳細を表示
kitti-pedestrians-moderate
評価指標
詳細を表示
kitti-pedestrians-easy
評価指標
詳細を表示
kitti-pedestrians-hard
評価指標
詳細を表示
stf-light-snowfall
評価指標
詳細を表示
multiscan
評価指標
詳細を表示
nuscenes-fb
評価指標
詳細を表示
once
評価指標
詳細を表示
spiideo-soccernet-synloc
評価指標
詳細を表示
truckscenes
評価指標
詳細を表示