Hypersim は、屋内シーン全体を理解するために、高解像度のテクスチャと動的照明を備えた実際の 3D シーンを提供するデータセットです。データセットには、461 の屋内シーンを含む 77,400 枚の画像が含まれており、詳細なピクセル レベルの注釈と対応するグラウンド トゥルース ジオメトリが含まれています。