Der S2S-Sim-Datensatz ist der erste von der Universität Shanghai entwickelte Datensatz zur kollaborativen Wahrnehmungssimulation von Schiffen.

Das Forschungsteam erstellte diesen Datensatz auf Basis der Unity3D-Plattform, einschließlich verschiedener Schiffstypen wie Containerschiffe, Massengutfrachter und Kreuzfahrtschiffe, und verwendete 64-Zeilen-Lidar-Geräte zur hochpräzisen Datenerfassung.

Der Datensatz enthält insgesamt 7.000 Datenframes mit 96.881 genauen Anmerkungen zu Schiffsbegrenzungsrahmen.Sein Zweck besteht darin, eine effektive kollaborative Wahrnehmung zwischen Schiffen zu unterstützen, wobei ein besonderer Schwerpunkt auf der Forschung im Bereich der kollaborativen Wahrnehmung zwischen autonomen Fahrsystemen und Schiffen liegt. Der S2S-Sim-Datensatz bietet standardisierte und benutzerfreundliche Datenunterstützung und stellt für Forscher eine wichtige Datenressource zur Erforschung intelligenter Schifffahrt dar.