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ELAS-Datensatz Zur Fahrspurerkennung

Datum

vor 3 Jahren

Organisation

Veröffentlichungs-URL

github.com

Paper-URL

arxiv.org

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ELAS ist ein Datensatz zur Fahrspurerkennung. Der Datensatz enthält mehr als 20 verschiedene Szenen (mehr als 15.000 Frames) und berücksichtigt verschiedene Szenarien (Stadtstraßen, Autobahnen, Verkehr, Schatten usw.). Der Datensatz wird manuell für mehrere Ereignisse annotiert, die für die Forschungsgemeinschaft von Interesse sind (z. B. Fahrspurschätzung, -änderungen und -zentrierung, Straßenmarkierungen, Kreuzungen, LMTs, Fußgängerüberwege und angrenzende Fahrspuren).

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