DDOS 是由伦敦帝国学院于 2023 年发布的合成航拍图像数据集，相关论文成果为 「DDOS: The Drone Depth and Obstacle Segmentation Dataset」，旨在推进无人机自主技术中的算法研发。

该数据集按飞行任务组织，训练集包含 300 次飞行，共 30k 张图像；验证集包含 20 次飞行，共 2k 张图像；测试集包含 20 次飞行，共 2k 张图像。数据覆盖多种环境类型，包括城市、住宅、公园和自然环境，并真实还原多种场景与天气，包括晴天、黄昏、夜景、雨、雾、雪及由湿滑路面和积雪带来的环境变化。每次飞行以唯一 flight ID 存放于对应目录，为无人机感知算法训练与评估提供支持。

数据包含：

• RGB 图像（Image）

• 深度图（Depth，uint16 PNG，像素值 0–65535，线性映射 0–100 米）

• 像素级语义分割掩码（Segmentation）

• 光流数据（Flow）

• 表面法线图（Surface Normal）