كشف الأشياء ثلاثية الأبعاد
الكشف عن الأشياء ثلاثية الأبعاد هو مهمة في مجال رؤية الحاسوب تهدف إلى تحديد وتحديد موقع الأشياء بناءً على شكلها وموقعها وتوجهها في بيئة ثلاثية الأبعاد. تتضمن هذه المهمة الكشف الفوري عن وجود الجسم وتحديد موقعه الدقيق في الفضاء ثلاثي الأبعاد، وهو ما يكتسب أهمية كبيرة للتطبيقات مثل القيادة الذاتية والروبوتات والواقع المعزز.
nuScenes
EA-LSS
ScanNetV2
SoftGroup
SUN-RGBD val
GroupFree3D(Geo only)
KITTI Cars Easy
SE-SSD
KITTI Cars Hard
PV-RCNN++
nuScenes Camera Only
Far3D
KITTI Cyclists Moderate
KITTI Cyclists Easy
KITTI Pedestrians Moderate
KITTI Cyclists Hard
PV-RCNN
nuscenes Camera-Radar
HyDRa
KITTI Cars Easy val
SA-SSD+EBM
KITTI Cars Moderate val
SA-SSD+EBM
View-of-Delft (val)
HyDRa
KITTI Cars Hard val
PV-RCNN++
KITTI Pedestrians Hard
KITTI Pedestrians Easy
DAIR-V2X-I
MonoUNI
Waymo Open Dataset
LION
waymo vehicle
PV-RCNN
Rope3D
MonoUNI
nuScenes LiDAR only
LION
S3DIS
Point-GCC+TR3D
SUN-RGBD
CAGroup3D (Geo Only)
waymo pedestrian
CenterPoint
waymo cyclist
CenterPoint
Argoverse
V2XSet
V2X-ViT
OPV2V
V2VNet (PointPillar backbone)
V2X-SIM
Where2comm
ARKitScenes
Aria Synthetic Environments
KITTI Cyclist Easy val
KITTI Pedestrian Moderate val
Aria Everyday Objects
KITTI Cyclist Moderate val
M3DeTR
KITTI Cyclist Hard val
KITTI Pedestrian Easy val
PVCNN
TruckScenes
KITTI Pedestrian Hard val
PVCNN
MultiScan
3D Object Detection on Argoverse2 Camera Only
3RScan
ScanNet++
UniDet3D
aiMotive Dataset
Lidar-Radar-Camera
Spiideo SoccerNet SynLoc
ONCE
Argoverse2
LION
DAIR-V2X
Where2comm
waymo all_ns
PV-RCNN
NYU Depth v2
SGPN-CNN
KITTI Pedestrian Moderate
IRV2V
CoBEVFlow
KITTI Cyclists Moderate val
Deformable PV-RCNN
KITTI Pedestrian
PiFeNet
KITTI Pedestrians Moderate val
Deformable PV-RCNN
nuScenes-F
RRPN + R101 - F
nuScenes-FB
Light Snowfall
Clear Weather
Dense Fog
PV-RCNN
Heavy Snowfall
PV-RCNN
Cityscapes 3D
KITTI Pedestrian Hard
KITTI Pedestrian Easy