Command Palette
Search for a command to run...
كشف الأشياء ثلاثية الأبعاد
الكشف عن الأشياء ثلاثية الأبعاد هو مهمة في مجال رؤية الحاسوب تهدف إلى تحديد وتحديد موقع الأشياء بناءً على شكلها وموقعها وتوجهها في بيئة ثلاثية الأبعاد. تتضمن هذه المهمة الكشف الفوري عن وجود الجسم وتحديد موقعه الدقيق في الفضاء ثلاثي الأبعاد، وهو ما يكتسب أهمية كبيرة للتطبيقات مثل القيادة الذاتية والروبوتات والواقع المعزز.
nuScenes
EA-LSS
ScanNetV2
SoftGroup
SUN-RGBD val
GroupFree3D(Geo only)
KITTI Cars Easy
SE-SSD
KITTI Cars Hard
PV-RCNN++
nuScenes Camera Only
Far3D
KITTI Cyclists Moderate
KITTI Cyclists Easy
KITTI Cyclists Hard
PV-RCNN
KITTI Pedestrians Moderate
View-of-Delft (val)
HyDRa
nuscenes Camera-Radar
HyDRa
KITTI Cars Moderate val
SA-SSD+EBM
KITTI Cars Easy val
SA-SSD+EBM
KITTI Cars Hard val
PV-RCNN++
KITTI Pedestrians Hard
KITTI Pedestrians Easy
DAIR-V2X-I
MonoUNI
waymo vehicle
PV-RCNN
Rope3D
MonoUNI
Waymo Open Dataset
LION
nuScenes LiDAR only
LION
S3DIS
Point-GCC+TR3D
SUN-RGBD
CAGroup3D (Geo Only)
waymo pedestrian
CenterPoint
waymo cyclist
CenterPoint
Argoverse
V2XSet
V2X-ViT
OPV2V
V2VNet (PointPillar backbone)
V2X-SIM
Where2comm
KITTI Pedestrian Moderate val
KITTI Pedestrian Hard val
PVCNN
KITTI Pedestrian Easy val
PVCNN
TruckScenes
KITTI Cyclist Moderate val
M3DeTR
ARKitScenes
Aria Synthetic Environments
KITTI Cyclist Easy val
Aria Everyday Objects
KITTI Cyclist Hard val
aiMotive Dataset
Lidar-Radar-Camera
3RScan
ScanNet++
UniDet3D
3D Object Detection on Argoverse2 Camera Only
MultiScan
ONCE
Argoverse2
LION
Spiideo SoccerNet SynLoc
waymo all_ns
PV-RCNN
DAIR-V2X
Where2comm
KITTI Cyclists Moderate val
Deformable PV-RCNN
KITTI Pedestrian
PiFeNet
KITTI Pedestrian Easy
KITTI Pedestrian Hard
KITTI Pedestrian Moderate
IRV2V
CoBEVFlow
Clear Weather
KITTI Pedestrians Moderate val
Deformable PV-RCNN
Light Snowfall
Heavy Snowfall
PV-RCNN
Dense Fog
PV-RCNN
Cityscapes 3D
nuScenes-F
RRPN + R101 - F
nuScenes-FB
NYU Depth v2
SGPN-CNN