3D Object Detection On Nuscenes

المقاييس

NDS

mAAE

mAOE

mAP

mASE

mATE

mAVE

النتائج

نتائج أداء النماذج المختلفة على هذا المعيار القياسي

جدول المقارنة

اسم النموذج	NDS	mAAE	mAOE	mAP	mASE	mATE	mAVE
النموذج 1	0.52	0.13	0.42	0.43	0.26	0.6	0.5
النموذج 2	0.74	0.13	0.3	0.71	0.23	0.24	0.24
النموذج 3	0.7	0.13	0.34	0.64	0.24	0.26	0.22
multimodal-virtual-point-3d-detection	0.71	0.13	0.32	0.66	0.24	0.26	0.31
النموذج 5	0.71	0.12	0.36	0.68	0.24	0.27	0.26
النموذج 6	0.18	0.59	0.96	0.09	0.42	0.7	1.0
النموذج 7	0.61	0.13	0.54	0.54	0.26	0.38	0.29
النموذج 8	0.62	0.13	0.34	0.53	0.24	0.45	0.31
النموذج 9	0.38	0.18	0.54	0.3	0.27	0.72	1.17
النموذج 10	0.73	0.13	0.34	0.71	0.24	0.25	0.26
النموذج 11	0.72	0.13	0.37	0.69	0.25	0.26	0.27
النموذج 12	0.45	0.13	0.44	0.38	0.25	0.63	1.48
النموذج 13	0.45	0.11	0.52	0.33	0.26	0.63	0.61
probabilistic-and-geometric-depth-detecting	0.45	-	-	0.39	-	-	-
النموذج 15	0.58	0.12	0.39	0.46	0.25	0.46	0.33
النموذج 16	0.71	0.12	0.37	0.67	0.24	0.27	0.27
النموذج 17	0.57	0.14	0.42	0.45	0.25	0.32	0.42
النموذج 18	0.59	0.14	0.38	0.51	0.26	0.45	0.39
النموذج 19	0.61	0.15	0.43	0.54	0.26	0.4	0.36
النموذج 20	0.58	0.42	0.33	0.62	0.24	0.28	1.35
النموذج 21	0.58	0.13	0.37	0.49	0.26	0.57	0.31
النموذج 22	0.6	0.12	0.35	0.53	0.25	0.52	0.38
النموذج 23	0.42	0.2	0.35	0.33	0.26	0.66	1.66
النموذج 24	0.55	0.15	0.49	0.47	0.27	0.57	0.41
النموذج 25	0.08	0.87	1.14	0.05	0.79	0.82	1.43
النموذج 26	0.47	0.11	0.67	0.37	0.4	0.48	0.48
النموذج 27	0.73	0.13	0.33	0.71	0.24	0.26	0.25
do-you-remember-the-future-weak-to-strong	0.63	-	-	0.54	-	-	-
النموذج 29	0.71	0.12	0.35	0.67	0.25	0.31	0.22
النموذج 30	0.59	0.13	0.37	0.52	0.25	0.56	0.39
النموذج 31	0.7	0.12	0.32	0.64	0.23	0.26	0.22
النموذج 32	0.59	0.13	0.42	0.46	0.25	0.31	0.32
النموذج 33	0.49	0.13	0.39	0.41	0.26	0.53	0.79
النموذج 34	0.77	0.13	0.28	0.75	0.22	0.22	0.19
النموذج 35	0.7	0.13	0.34	0.64	0.24	0.26	0.21
النموذج 36	0.08	1.0	0.79	0.01	0.64	0.86	1.39
النموذج 37	0.73	0.13	0.35	0.69	0.23	0.24	0.19
النموذج 38	0.49	0.14	0.59	0.41	0.26	0.48	0.7
النموذج 39	0.67	0.14	0.33	0.58	0.25	0.26	0.22
النموذج 40	0.54	0.12	0.41	0.44	0.26	0.54	0.48
النموذج 41	0.51	0.13	0.44	0.43	0.27	0.64	0.54
النموذج 42	0.74	0.13	0.32	0.72	0.24	0.25	0.27
النموذج 43	0.7	0.13	0.38	0.65	0.24	0.27	0.28
النموذج 44	0.63	0.12	0.32	0.55	0.25	0.51	0.28
النموذج 45	0.46	0.16	0.52	0.35	0.26	0.63	0.52
النموذج 46	0.76	0.13	0.33	0.76	0.23	0.24	0.23
النموذج 47	0.7	0.13	0.32	0.64	0.23	0.25	0.24
النموذج 48	0.68	0.12	0.36	0.61	0.24	0.28	0.22
النموذج 49	0.63	0.14	0.38	0.53	0.25	0.3	0.24
class-balanced-grouping-and-sampling-for	0.63.3	-	-	0.528	-	-	-
dsvt-dynamic-sparse-voxel-transformer-with	0.73	0.14	0.30	-	0.23	0.25	0.25
النموذج 52	0.55	0.13	0.87	0.48	0.25	0.32	0.34
النموذج 53	0.08	0.92	0.9	0.09	0.92	0.92	1.08
النموذج 54	0.59	0.13	0.36	0.51	0.25	0.55	0.4
النموذج 55	0.74	0.13	0.35	0.72	0.24	0.25	0.25
النموذج 56	0.52	0.11	0.48	0.34	0.26	0.35	0.27
النموذج 57	0.61	0.13	0.38	0.48	0.25	0.32	0.26
النموذج 58	0.62	0.13	0.44	0.54	0.26	0.34	0.33
النموذج 59	0.63	0.13	0.46	0.54	0.25	0.29	0.26
النموذج 60	0.59	0.12	0.35	0.5	0.25	0.54	0.34
النموذج 61	0.01	0.9	1.06	0.0	1.0	1.02	0.99
ea-bev-edge-aware-bird-s-eye-view-projector	0.78	0.12	0.28	0.77	0.21	0.23	0.20
النموذج 63	0.4	0.14	0.63	0.34	0.26	0.66	1.63
النموذج 64	0.51	0.12	0.45	0.41	0.26	0.69	0.45
النموذج 65	0.62	0.13	0.34	0.53	0.25	0.44	0.29
النموذج 66	0.44	0.15	0.47	0.37	0.25	0.6	1.0
النموذج 67	0.43	0.13	0.41	0.21	0.24	0.63	0.31
النموذج 68	0.37	0.14	0.6	0.29	0.26	0.75	1.58
النموذج 69	0.71	0.14	0.36	0.67	0.24	0.26	0.27
النموذج 70	0.74	0.13	0.34	0.72	0.24	0.25	0.27
النموذج 71	0.57	0.13	0.38	0.49	0.26	0.57	0.39
النموذج 72	0.49	0.1	0.5	0.38	0.25	0.61	0.53
النموذج 73	0.69	0.13	0.37	0.62	0.24	0.28	0.21
النموذج 74	0.58	0.13	0.38	0.47	0.25	0.5	0.33
infofocus-3d-object-detection-for-autonomous	0.4	0.4	1.13	0.39	0.26	0.36	1.0
النموذج 76	0.58	0.13	0.45	0.48	0.26	0.44	0.37
النموذج 77	0.67	0.14	0.32	0.59	0.25	0.39	0.17
النموذج 78	0.38	0.36	1.58	0.49	0.84	0.48	1.45
النموذج 79	0.64	0.12	0.48	0.57	0.25	0.3	0.25
النموذج 80	0.73	0.14	0.35	0.71	0.24	0.26	0.26
النموذج 81	0.34	1.0	0.5	0.35	0.26	0.63	1.58
النموذج 82	0.68	0.13	0.34	0.6	0.24	0.27	0.24
النموذج 83	0.5	0.12	0.39	0.42	0.25	0.52	0.83
النموذج 84	0.71	0.13	0.32	0.66	0.24	0.24	0.27
النموذج 85	0.56	0.12	0.44	0.46	0.25	0.5	0.36
focalformer3d-focusing-on-hard-instance-for	0.75	0.13	0.33	0.72	0.24	0.25	0.23
النموذج 87	0.46	0.13	0.42	0.4	0.26	0.68	0.89
ssn-shape-signature-networks-for-multi-class-1	0.57	0.31	0.43	0.46	0.26	0.37	0.26
النموذج 89	0.48	0.15	0.4	0.42	0.24	0.53	0.98
النموذج 90	0.7	0.13	0.38	0.65	0.24	0.26	0.27
النموذج 91	0.62	0.13	0.41	0.52	0.25	0.42	0.25
النموذج 92	0.14	1.0	0.61	0.05	0.43	0.82	2.08
النموذج 93	0.36	0.33	0.46	0.27	0.25	0.71	1.31
ssn-shape-signature-networks-for-multi-class-1	0.62	0.09	0.43	0.51	0.24	0.34	0.27
multi-modal-3d-object-detection-by-box	0.721	-	-	0.689	-	-	-
sparc-sparse-radar-camera-fusion-for-3d	0.671	-	-	0.60	-	-	-
النموذج 97	0.72	0.13	0.32	0.67	0.23	0.25	0.26
النموذج 98	0.71	0.12	0.3	0.65	0.23	0.24	0.24
النموذج 99	0.76	0.13	0.29	0.74	0.23	0.23	0.24
النموذج 100	0.72	0.13	0.36	0.7	0.24	0.26	0.27
النموذج 101	0.36	0.19	0.61	0.3	0.28	0.83	1.09
النموذج 102	0.47	0.11	0.51	0.44	0.26	0.57	1.22
النموذج 103	0.61	0.12	0.33	0.52	0.24	0.44	0.34
robust-multimodal-3d-object-detection-via	0.74	0.11	0.30	0.72	0.24	0.27	0.27
النموذج 105	0.57	0.13	0.38	0.48	0.26	0.58	0.38
النموذج 106	0.03	0.93	0.93	0.01	0.92	0.97	0.99
النموذج 107	0.5	0.14	0.49	0.38	0.25	0.59	0.42
النموذج 108	0.73	0.13	0.32	0.69	0.23	0.25	0.21
النموذج 109	0.66	0.13	0.4	0.61	0.26	0.28	0.32
nuscenes-a-multimodal-dataset-for-autonomous	0.442	-	-	-	-	-	-
النموذج 111	0.55	0.11	0.43	0.44	0.26	0.5	0.38
النموذج 112	0.71	0.13	0.31	0.66	0.23	0.25	0.24
النموذج 113	0.53	0.13	0.39	0.39	0.25	0.54	0.35
النموذج 114	0.64	0.14	0.37	0.59	0.26	0.43	0.35
النموذج 115	0.54	0.13	0.39	0.46	0.25	0.62	0.49
النموذج 116	0.562	0.187	0.331	0.467	0.253	0.605	0.336
النموذج 117	0.6	0.13	0.42	0.52	0.26	0.42	0.38
النموذج 118	0.75	0.13	0.32	0.73	0.24	0.24	0.23
النموذج 119	0.61	0.13	0.43	0.51	0.25	0.3	0.37
النموذج 120	0.73	0.13	0.37	0.71	0.24	0.26	0.28
النموذج 121	0.71	0.13	0.38	0.69	0.24	0.26	0.27
النموذج 122	0.62	0.13	0.38	0.51	0.24	0.3	0.29
النموذج 123	0.58	0.12	0.38	0.48	0.25	0.53	0.32
center-based-3d-object-detection-and-tracking	0.71	0.14	0.35	0.67	0.24	0.25	0.25
النموذج 125	0.77	0.13	0.27	0.75	0.22	0.23	0.21
النموذج 126	0.6	0.15	0.44	0.53	0.26	0.4	0.35
النموذج 127	0.52	0.13	0.38	0.45	0.25	0.57	0.78
النموذج 128	0.72	0.13	0.35	0.68	0.24	0.26	0.27
النموذج 129	0.72	0.13	0.32	0.68	0.23	0.25	0.26
النموذج 130	0.66	0.12	0.35	0.57	0.24	0.25	0.27
النموذج 131	0.69	0.13	0.34	0.63	0.24	0.28	0.3
النموذج 132	0.44	0.2	0.51	0.39	0.26	0.57	1.05
النموذج 133	0.58	0.11	0.37	0.48	0.25	0.54	0.37
النموذج 134	0.58	0.42	0.34	0.62	0.24	0.28	1.36
النموذج 135	0.49	0.12	0.3	0.42	0.24	0.55	1.07
النموذج 136	0.71	0.12	0.35	0.67	0.24	0.25	0.27
النموذج 137	0.46	0.15	0.39	0.39	0.24	0.59	1.06
bevfusion-multi-task-multi-sensor-fusion-with	0.76	0.13	0.32	0.75	0.23	0.24	0.22
النموذج 139	0.16	0.5	1.6	0.11	0.58	0.87	2.21
النموذج 140	0.48	0.13	0.39	0.41	0.26	0.64	0.85
النموذج 141	0.65	0.13	0.34	0.58	0.26	0.45	0.24
النموذج 142	0.49	0.15	0.39	0.44	0.25	0.53	1.0
النموذج 143	0.58	0.16	0.47	0.5	0.26	0.43	0.4
النموذج 144	0.63	0.14	0.39	0.54	0.25	0.3	0.34
النموذج 145	0.74	0.13	0.32	0.71	0.24	0.23	0.24
nuscenes-a-multimodal-dataset-for-autonomous	0.448	-	-	-	-	-	-
النموذج 147	0.65	0.13	0.49	0.6	0.25	0.32	0.26
crn-camera-radar-net-for-accurate-robust	0.624	-	-	0.575	-	-	-
bevdet4d-exploit-temporal-cues-in-multi	0.569	0.121	0.386	0.451	0.241	0.511	0.301
النموذج 150	0.6	0.13	0.38	0.5	0.24	0.45	0.32
النموذج 151	0.49	0.13	0.39	0.42	0.25	0.59	0.85
النموذج 152	0.54	0.13	0.39	0.45	0.25	0.57	0.48
النموذج 153	0.68	0.13	0.38	0.61	0.24	0.27	0.23
النموذج 154	0.35	0.38	0.87	0.3	0.27	0.45	1.0
النموذج 155	0.47	0.13	0.75	0.37	0.27	0.59	0.4
النموذج 156	0.72	0.13	0.37	0.69	0.24	0.25	0.22
النموذج 157	0.66	0.15	0.35	0.58	0.24	0.29	0.31
النموذج 158	0.47	0.16	0.44	0.43	0.26	0.54	1.02
النموذج 159	0.7	0.12	0.36	0.65	0.23	0.26	0.25
النموذج 160	0.08	0.87	1.16	0.05	0.79	0.82	1.43
focalformer3d-focusing-on-hard-instance-for	0.73	0.13	0.34	0.69	0.24	0.25	0.22
النموذج 162	0.59	0.12	0.35	0.48	0.24	0.45	0.34
النموذج 163	0.69	0.14	0.32	0.63	0.23	0.27	0.25
النموذج 164	0.48	0.09	0.51	0.37	0.25	0.63	0.54
النموذج 165	0.73	0.13	0.37	0.71	0.24	0.25	0.22
النموذج 166	0.59	0.12	0.37	0.51	0.26	0.53	0.32
mgtanet-encoding-sequential-lidar-points	0.73	0.12	0.31	0.67	0.23	0.25	0.19
النموذج 168	0.73	0.13	0.37	0.7	0.24	0.25	0.23
النموذج 169	0.6	0.15	0.4	0.52	0.26	0.43	0.37
bevformer-learning-bird-s-eye-view	0.57	0.13	0.38	0.48	0.26	0.58	0.38
النموذج 171	0.66	0.13	0.4	0.61	0.26	0.28	0.32
النموذج 172	0.57	0.12	0.41	0.49	0.26	0.52	0.43
النموذج 173	0.62	0.13	0.37	0.51	0.24	0.3	0.29
النموذج 174	0.61	0.11	0.38	0.55	0.25	0.49	0.41
النموذج 175	0.53	0.11	0.42	0.43	0.27	0.54	0.57
النموذج 176	0.39	0.12	0.5	0.31	0.25	0.73	1.52
النموذج 177	0.64	0.12	0.39	0.55	0.24	0.3	0.27
النموذج 178	0.72	0.12	0.34	0.68	0.24	0.26	0.21
النموذج 179	0.57	0.14	0.37	0.49	0.26	0.54	0.39
النموذج 180	0.74	0.13	0.31	0.7	0.23	0.24	0.24
النموذج 181	0.45	0.15	0.48	0.41	0.26	0.7	0.95
النموذج 182	0.69	0.14	0.33	0.63	0.24	0.26	0.26
النموذج 183	0.7	0.13	0.35	0.66	0.24	0.26	0.28
النموذج 184	0.62	0.13	0.36	0.5	0.24	0.32	0.31
النموذج 185	0.67	0.13	0.32	0.58	0.27	0.26	0.24
النموذج 186	0.38	0.13	0.55	0.3	0.26	0.74	1.55
النموذج 187	0.69	0.12	0.37	0.64	0.25	0.26	0.28
النموذج 188	0.34	0.17	0.72	0.28	0.28	0.84	1.23
النموذج 189	0.49	0.14	0.59	0.36	0.27	0.52	0.43
النموذج 190	0.48	0.09	0.76	0.32	0.25	0.4	0.27
النموذج 191	0.63	0.14	0.39	0.55	0.25	0.29	0.35
النموذج 192	0.53	0.37	0.68	0.45	0.25	0.38	0.28
النموذج 193	0.6	0.13	0.44	0.5	0.25	0.31	0.39
النموذج 194	0.57	0.15	0.38	0.49	0.25	0.5	0.44
النموذج 195	0.72	0.12	0.31	0.67	0.24	0.25	0.28
النموذج 196	0.21	0.33	1.26	0.08	0.42	0.61	1.59
النموذج 197	0.44	0.12	0.46	0.38	0.24	0.67	1.15
النموذج 198	0.46	0.14	0.46	0.42	0.26	0.65	0.95
النموذج 199	0.44	0.15	0.58	0.31	0.27	0.68	0.49
النموذج 200	0.23	0.34	1.09	0.09	0.43	0.67	0.74
النموذج 201	0.63	0.12	0.34	0.55	0.24	0.49	0.24
النموذج 202	0.53	0.13	0.42	0.45	0.26	0.62	0.47
النموذج 203	0.63	0.13	0.38	0.55	0.25	0.45	0.26
النموذج 204	0.49	0.13	0.39	0.43	0.25	0.62	0.79
النموذج 205	0.47	0.19	0.38	0.43	0.25	0.58	1.05
النموذج 206	0.71	0.13	0.35	0.68	0.24	0.26	0.28
النموذج 207	0.38	1.0	0.51	0.39	0.25	0.39	1.53
النموذج 208	0.63	0.16	0.39	0.54	0.25	0.3	0.24
النموذج 209	0.66	0.13	0.38	0.58	0.24	0.27	0.29
النموذج 210	0.47	0.13	0.45	0.42	0.26	0.65	0.86
النموذج 211	0.14	1.0	0.66	0.1	0.57	0.9	1.66
النموذج 212	0.71	0.12	0.34	0.66	0.24	0.26	0.25
النموذج 213	0.62	0.13	0.32	0.53	0.24	0.4	0.33
النموذج 214	0.67	0.13	0.4	0.59	0.24	0.27	0.23
النموذج 215	0.66	0.12	0.35	0.58	0.24	0.27	0.34
3d-dual-fusion-dual-domain-dual-query-camera-1	0.73	0.13	0.33	0.71	0.24	0.26	0.27
النموذج 217	0.47	0.11	0.51	0.44	0.26	0.56	1.22
النموذج 218	0.73	0.12	0.38	0.7	0.23	0.24	0.25
النموذج 219	0.75	0.13	0.32	0.72	0.23	0.24	0.21
النموذج 220	0.66	0.13	0.35	0.58	0.25	0.28	0.3
النموذج 221	0.46	0.11	0.39	0.39	0.25	0.59	1.04
النموذج 222	0.68	0.14	0.34	0.62	0.23	0.26	0.3
النموذج 223	0.27	0.53	0.59	0.21	0.45	0.8	1.58
النموذج 224	0.71	0.13	0.36	0.67	0.24	0.26	0.26
النموذج 225	0.72	0.13	0.36	0.69	0.24	0.26	0.27
النموذج 226	0.71	0.12	0.36	0.68	0.23	0.27	0.26
النموذج 227	0.73	0.13	0.33	0.71	0.24	0.26	0.27
النموذج 228	0.04	1.0	0.9	0.04	0.92	0.96	1.18
النموذج 229	0.66	0.12	0.38	0.59	0.24	0.37	0.17
النموذج 230	0.58	0.13	0.43	0.45	0.25	0.32	0.33
النموذج 231	0.57	0.11	0.39	0.48	0.26	0.56	0.33
النموذج 232	0.66	0.13	0.37	0.58	0.25	0.28	0.24
النموذج 233	0.67	0.13	0.36	0.6	0.24	0.25	0.29
النموذج 234	0.71	0.12	0.36	0.67	0.24	0.27	0.27
النموذج 235	0.73	0.13	0.31	0.69	0.23	0.25	0.21
النموذج 236	0.54	0.13	0.39	0.46	0.26	0.61	0.47
النموذج 237	0.75	0.13	0.28	0.73	0.23	0.24	0.24
النموذج 238	0.46	0.13	0.4	0.4	0.27	0.67	0.88
النموذج 239	0.13	0.76	0.78	0.05	0.57	0.88	1.41
النموذج 240	0.58	0.11	0.5	0.46	0.27	0.39	0.25
النموذج 241	0.6	0.15	0.45	0.53	0.26	0.42	0.37
النموذج 242	0.56	0.13	0.41	0.46	0.25	0.52	0.35
النموذج 243	0.58	0.11	0.38	0.5	0.25	0.54	0.38
النموذج 244	0.0	1.0	1.0	0.0	1.0	1.0	1.0
النموذج 245	0.55	0.13	1.39	0.5	0.25	0.31	0.3
النموذج 246	0.67	0.12	0.38	0.6	0.24	0.25	0.27
النموذج 247	0.57	0.13	0.36	0.49	0.26	0.56	0.44
النموذج 248	0.7	0.13	0.36	0.65	0.24	0.27	0.28
النموذج 249	0.72	0.13	0.34	0.7	0.25	0.26	0.32
النموذج 250	0.74	0.13	0.31	0.71	0.23	0.24	0.23
النموذج 251	0.58	0.42	0.33	0.62	0.25	0.29	1.36
النموذج 252	0.59	0.13	0.38	0.5	0.25	0.47	0.33
النموذج 253	0.67	0.12	0.43	0.62	0.25	0.3	0.33
النموذج 254	0.58	0.12	0.4	0.48	0.25	0.51	0.36
النموذج 255	0.72	0.13	0.36	0.69	0.24	0.26	0.29
fcos3d-fully-convolutional-one-stage	0.428	0.124	0.452	0.358	0.249	0.690	1.434
النموذج 257	0.58	0.13	0.38	0.5	0.25	0.58	0.39
النموذج 258	0.58	0.12	0.38	0.49	0.24	0.55	0.42
النموذج 259	0.71	0.13	0.38	0.69	0.24	0.27	0.28
النموذج 260	0.57	0.13	0.46	0.48	0.24	0.44	0.44
النموذج 261	0.7	0.12	0.32	0.64	0.23	0.26	0.22
النموذج 262	0.51	0.17	0.58	0.42	0.27	0.48	0.53
unitr-a-unified-and-efficient-multi-modal	0.75	0.13	0.26	0.71	0.23	0.24	0.24
النموذج 264	0.67	0.13	0.32	0.58	0.26	0.26	0.24
epro-pnp-generalized-end-to-end-probabilistic	0.453	0.124	0.359	0.373	0.243	0.605	1.067
النموذج 266	0.68	0.13	0.36	0.6	0.24	0.26	0.28
النموذج 267	0.63	0.14	0.34	0.55	0.24	0.42	0.33
النموذج 268	0.43	0.12	0.45	0.36	0.25	0.69	1.43
النموذج 269	0.73	0.14	0.33	0.71	0.24	0.25	0.26
النموذج 270	0.45	0.22	0.34	0.39	0.25	0.6	1.61
النموذج 271	0.34	0.17	0.72	0.28	0.28	0.84	1.23
النموذج 272	0.75	0.13	0.28	0.73	0.23	0.23	0.26
النموذج 273	0.55	0.13	0.42	0.46	0.26	0.61	0.43
النموذج 274	0.53	0.11	0.4	0.45	0.25	0.57	0.67
النموذج 275	0.72	0.13	0.31	0.68	0.23	0.26	0.26
النموذج 276	0.71	0.12	0.38	0.67	0.24	0.27	0.27
النموذج 277	0.51	0.13	0.38	0.45	0.25	0.58	0.79
النموذج 278	0.52	0.12	0.38	0.42	0.26	0.63	0.49
النموذج 279	0.75	0.13	0.28	0.71	0.22	0.24	0.21
النموذج 280	0.5	0.14	0.49	0.38	0.25	0.59	0.42
النموذج 281	0.69	0.13	0.39	0.64	0.25	0.29	0.25
النموذج 282	0.5	0.13	0.41	0.43	0.26	0.62	0.78
النموذج 283	0.13	0.76	0.78	0.05	0.57	0.88	1.41
النموذج 284	0.62	0.13	0.38	0.51	0.24	0.3	0.3
النموذج 285	0.42	0.14	0.48	0.36	0.27	0.71	0.97
النموذج 286	0.57	0.12	0.39	0.45	0.24	0.51	0.3
النموذج 287	0.46	0.15	0.46	0.41	0.27	0.65	0.98
النموذج 288	0.72	0.13	0.34	0.69	0.24	0.26	0.27
النموذج 289	0.47	0.13	0.34	0.4	0.24	0.59	0.97
النموذج 290	0.61	0.13	0.35	0.52	0.24	0.44	0.35
النموذج 291	0.72	0.14	0.35	0.69	0.24	0.26	0.3
النموذج 292	0.49	0.13	0.41	0.43	0.25	0.59	0.84
النموذج 293	0.71	0.13	0.33	0.66	0.23	0.25	0.25
النموذج 294	0.38	0.2	0.57	0.3	0.26	0.65	1.04
النموذج 295	0.57	0.12	0.38	0.48	0.27	0.58	0.33
النموذج 296	0.49	0.13	0.41	0.43	0.25	0.63	0.88
النموذج 297	0.63	0.12	0.38	0.53	0.25	0.32	0.24
النموذج 298	0.54	0.13	0.39	0.44	0.26	0.63	0.37
النموذج 299	0.42	0.14	1.55	0.3	0.34	0.45	0.39
النموذج 300	0.55	0.11	0.4	0.44	0.26	0.52	0.43
النموذج 301	0.59	0.15	0.45	0.51	0.26	0.43	0.41
النموذج 302	0.59	0.12	0.36	0.5	0.25	0.55	0.34
النموذج 303	0.73	0.12	0.31	0.68	0.23	0.24	0.2
النموذج 304	0.61	0.13	0.4	0.51	0.24	0.32	0.32
النموذج 305	0.04	1.0	1.22	0.03	0.94	0.83	1.4
النموذج 306	0.57	0.12	0.38	0.46	0.25	0.49	0.33
النموذج 307	0.71	0.13	0.37	0.68	0.25	0.26	0.28
النموذج 308	0.67	0.14	0.36	0.6	0.24	0.26	0.29
النموذج 309	0.46	0.12	0.39	0.39	0.24	0.62	1.53
النموذج 310	0.45	0.13	0.45	0.39	0.25	0.63	1.51
النموذج 311	0.59	0.12	0.37	0.51	0.24	0.55	0.36
النموذج 312	0.7	0.12	0.39	0.65	0.24	0.26	0.27
النموذج 313	0.52	0.12	0.45	0.39	0.26	0.56	0.35
النموذج 314	0.73	0.13	0.33	0.71	0.24	0.26	0.29
النموذج 315	0.06	0.87	1.19	0.05	0.93	0.82	1.43
النموذج 316	0.59	0.13	0.36	0.51	0.24	0.55	0.37
النموذج 317	0.56	0.12	0.38	0.47	0.24	0.61	0.37
nuscenes-a-multimodal-dataset-for-autonomous	0.449	-	-	-	-	-	-
النموذج 319	0.42	0.38	0.55	0.35	0.25	0.38	1.0
النموذج 320	0.71	0.13	0.32	0.65	0.23	0.25	0.25
النموذج 321	0.66	0.12	0.37	0.57	0.24	0.25	0.27
النموذج 322	0.74	0.13	0.32	0.72	0.24	0.26	0.26
النموذج 323	0.39	0.41	1.17	0.38	0.27	0.37	1.0
النموذج 324	0.46	0.14	0.44	0.38	0.26	0.58	0.91
النموذج 325	0.72	0.13	0.33	0.69	0.24	0.26	0.23
cylinder3d-an-effective-3d-framework-for	0.59	0.24	0.44	0.49	0.24	0.33	0.27
النموذج 327	0.66	0.13	0.38	0.59	0.24	0.27	0.33
النموذج 328	0.58	0.12	0.36	0.49	0.24	0.56	0.34
النموذج 329	0.54	0.13	0.39	0.46	0.25	0.61	0.48
النموذج 330	0.59	0.13	0.44	0.47	0.25	0.32	0.3
النموذج 331	0.44	0.12	0.4	0.36	0.26	0.67	1.59
النموذج 332	0.66	0.13	0.34	0.61	0.25	0.4	0.32
النموذج 333	0.7	0.12	0.32	0.64	0.24	0.26	0.21
النموذج 334	0.53	0.13	0.4	0.41	0.25	0.56	0.43
النموذج 335	0.07	1.0	0.83	0.02	0.61	1.06	1.51
النموذج 336	0.25	1.0	0.84	0.28	0.29	0.76	1.63
النموذج 337	0.54	0.13	0.42	0.45	0.26	0.59	0.46
النموذج 338	0.61	0.13	0.37	0.5	0.25	0.31	0.33
النموذج 339	0.51	0.14	0.49	0.33	0.25	0.39	0.31
النموذج 340	0.6	0.13	0.4	0.5	0.25	0.45	0.32
النموذج 341	0.47	0.21	0.39	0.43	0.25	0.62	1.12
epro-pnp-generalized-end-to-end-probabilistic-1	0.49	0.123	0.302	0.423	0.236	0.547	1.071
النموذج 343	0.55	0.11	0.43	0.42	0.25	0.52	0.29
النموذج 344	0.58	0.12	0.37	0.48	0.25	0.53	0.36
النموذج 345	0.74	0.13	0.34	0.72	0.24	0.25	0.27
النموذج 346	0.5	0.13	0.38	0.44	0.25	0.59	0.81
النموذج 347	0.55	0.12	1.53	0.57	0.72	0.26	0.27
النموذج 348	0.48	0.12	0.37	0.42	0.25	0.57	1.01
النموذج 349	0.12	0.63	1.29	0.06	0.79	0.63	1.34
النموذج 350	0.76	0.13	0.32	0.74	0.23	0.24	0.22
النموذج 351	0.67	0.12	0.31	0.58	0.26	0.26	0.23
النموذج 352	0.69	0.13	0.36	0.63	0.24	0.26	0.27
النموذج 353	0.65	0.13	0.43	0.58	0.25	0.28	0.31
النموذج 354	0.73	0.14	0.31	0.7	0.23	0.24	0.23
hvdetfusion-a-simple-and-robust-camera-radar	0.674	-	-	-	-	-	-
النموذج 356	0.64	0.12	0.36	0.56	0.24	0.47	0.21
النموذج 357	0.58	0.13	0.43	0.45	0.25	0.32	0.33
unleashing-hydra-hybrid-fusion-depth	0.64	0.12	0.42	0.57	0.25	0.40	0.25
النموذج 359	0.32	0.49	0.84	0.27	0.33	0.51	1.74
النموذج 360	0.53	0.13	0.38	0.45	0.26	0.52	0.63
النموذج 361	0.73	0.15	0.36	0.7	0.23	0.25	0.24
النموذج 362	0.33	0.61	0.66	0.3	0.26	0.71	1.71
النموذج 363	0.54	0.14	0.4	0.44	0.26	0.63	0.43
النموذج 364	0.47	0.12	0.37	0.41	0.24	0.57	1.63
centerfusion-center-based-radar-and-camera	0.449	-	-	0.326	-	-	-
النموذج 366	0.73	0.13	0.32	0.68	0.23	0.24	0.23
النموذج 367	0.71	0.12	0.38	0.67	0.25	0.27	0.21
focalformer3d-focusing-on-hard-instance-for	0.74	0.13	0.32	0.71	0.24	0.24	0.20
النموذج 369	0.55	0.13	0.44	0.42	0.25	0.42	0.32
النموذج 370	0.58	0.12	0.36	0.48	0.25	0.55	0.32
النموذج 371	0.7	0.13	0.34	0.66	0.24	0.25	0.28
النموذج 372	0.73	0.13	0.36	0.71	0.24	0.25	0.25