이중 모드 도로변 교통 데이터셋은 이중 모드 도로변 교통 객체 탐지 데이터셋입니다. 공간적으로 보정되고 시간적으로 동기화된 RGB 카메라와 이벤트 카메라를 통해 도로변 교통 데이터를 수집하여, RGB 및 이벤트 다중 모드 융합, 이벤트 카메라 인식, 그리고 열악한 조명 및 움직임 조건에서도 견고한 교통 장면 이해를 위한 표준화된 데이터 지원을 제공하는 것을 목표로 합니다. 데이터셋은 정렬된 데이터와 원시 데이터로 나뉩니다. 정렬된 데이터의 각 샘플은 공간적 및 시간적으로 대응하는 RGB 이미지, 이벤트 표현, 객체 주석의 세 가지 모달리티를 포함하며, 다시 훈련, 검증 및 테스트 세트로 구분됩니다. 원시 데이터셋은 사용자 지정 전처리를 위한 미처리된 원시 RGB 이미지와 원시 이벤트 스트림, 그리고 RGB 카메라 및 이벤트 카메라 보정 매개변수를 제공합니다.

소환

Zhuang, M., Yang, C., Chen, X. & Zhou, J. (2026). 이중 모드 도로변 교통 데이터 세트(버전 2.0) [데이터 세트]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.21070857