Scene2Wave는 무선 채널 표현 학습, 경로 수준 채널 임펄스 응답 및 채널 상태 정보 추정 및 예측, 인지된 채널 특징 추출, 그리고 멀티모달 동기화 융합 연구를 위해 고정밀, 시간 동기화된 멀티모달 데이터를 제공하도록 설계된 멀티모달 무선 채널 데이터셋입니다. 이 데이터셋 버전 1.1.0에는 여러 CARLA 도시, 다양한 주행 상태 및 무선 구성에 걸쳐 공식적으로 검증된 300개의 샘플이 포함되어 있습니다. 자율 지능형 차량(CAV) 및 도로변 장치(RSU)를 위한 다중 시점 동기화 센서 및 무선 채널 데이터를 제공합니다. 주요 데이터 유형에는 다중 시점 카메라, 조감도, LiDAR, 레이더, 관성 측정 장치(IMU), 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS), 차량/도로변 장치 자세 정보, 경로 레벨 채널 임펄스 응답(CIR) 및 채널 상태 정보(CSI)가 포함됩니다. 데이터 세트 구성:

• 장면 분포: CARLA Town01, Town02, Town03, Town15의 네 개 마을을 대상으로 하며, 각 마을에서 25개의 샘플을 추출했습니다.
• 운동 상태: 정지, 10km/h, 20km/h, 40km/h, 60km/h의 다섯 가지 차량 속도를 포함하며, 각 상태에 대해 20개의 샘플이 있습니다.
• 전파 모델: 40개의 코어, 20개의 다중 경로, 20개의 산란 밀도, 20개의 산란 매질을 포함하는 4가지 무선 전파 구성을 제공합니다.