STRIDE-QA-Mini는 자율주행을 위한 질의응답 데이터셋으로, 자율주행 시나리오에서 시각 언어 모델(VLM)의 시공간적 추론 능력을 연구하도록 설계되었습니다. 이 데이터셋은 103,220개의 질의응답 쌍과 5,539개의 이미지 샘플을 포함합니다. 이 데이터는 도쿄에서 다양한 기상 조건에서 수집된 실제 블랙박스 영상(도시, 교외, 고속도로 환경)에서 추출되었습니다.

데이터 세트 구조

• 객체 중심 공간 질의응답(19,895개 질의응답 쌍): 두 외부 차량 간의 관계
• 자기중심적 공간 질문 답변(54,390개 질문-답변 쌍): 자기 차량과 다른 차량 간의 관계
• 자기중심적 시공간적 질문 답변(28,935개 질문-답변 쌍): 미래 거리 및 방향 예측 작업