S2S-Sim 데이터 세트는 상하이 대학에서 개발한 최초의 선박 협력적 지각 시뮬레이션 데이터 세트입니다. 연구팀은 컨테이너선, 벌크선, 크루즈선 등 다양한 선박 유형을 포함하여 Unity3D 플랫폼을 기반으로 이 데이터 세트를 만들었고, 고정밀 데이터 수집을 위해 64라인 라이더 장비를 사용했습니다. **이 데이터 세트에는 총 7,000개의 데이터 프레임이 포함되어 있으며, 선박 경계 상자에 대한 96,881개의 정확한 주석이 포함되어 있습니다.**이 연구의 목적은 선박 간의 효과적인 협력적 인식을 지원하는 것이며, 특히 자율 주행 시스템과 선박 간의 협력적 인식 분야 연구에 중점을 두고 있습니다. S2S-Sim 데이터 세트는 표준화되고 사용하기 쉬운 데이터 지원을 제공하여 연구자들이 스마트 배송을 탐구하는 데 중요한 데이터 리소스를 제공합니다.

소환

저희 데이터셋을 자유롭게 사용하시고, 논문을 인용해 주시면 감사하겠습니다. 텍스 @article{yang2024s2s, 제목={S2S-Sim: 선박 협업 3D 객체 탐지를 위한 벤치마크 데이터셋}, 작성자={Yang, Wenbin 및 Wang, Xinzhi 및 Luo, Xiangfeng 및 Xie, Shaorong 및 Chen, Junxi} 저널={전자공학}, 볼륨={13}, 숫자={5}, 페이지={885}, 연도={2024}, 출판사={MDPI} }