S2S-Sim データセットは、上海大学によって開発された最初の船舶協調センシング シミュレーション データセットです。

研究チームは、コンテナ船、ばら積み貨物船、クルーズ船などのさまざまな船種を含むこのデータセットを Unity3D プラットフォームに基づいて作成し、高精度のデータ収集のために 64 ラインの LIDAR 装置を使用しました。

データセットには合計 7,000 フレームのデータが含まれており、船舶境界ボックスの 96,881 個の正確な注釈が含まれています。その目的は、船舶間の効果的な協調センシングをサポートすることであり、特に自動運転システムと船舶協調センシングの分野の研究に重点を置いています。 S2S-Sim データセットは、標準化された使いやすいデータ サポートを提供し、スマートな輸送を探求する研究者に重要なデータ リソースを提供します。