Détection d'objets en 3D

La détection d'objets en 3D est une tâche dans le domaine de la vision par ordinateur visant à identifier et localiser des objets en fonction de leur forme, position et orientation dans un environnement tridimensionnel. Cette tâche implique la détection en temps réel de la présence d'un objet et la détermination de sa position précise dans l'espace 3D, ce qui est d'une importance considérable pour des applications telles que la conduite autonome, la robotique et la réalité augmentée.