ELAS est un ensemble de données pour la détection de voie. L'ensemble de données contient plus de 20 scènes différentes (plus de 15 000 images) et prend en compte divers scénarios (routes urbaines, autoroutes, circulation, ombres, etc.). L'ensemble de données est annoté manuellement pour plusieurs événements intéressant la communauté de recherche (c.-à-d. l'estimation des voies, les changements et le centrage ; le marquage routier ; les intersections ; les LMT ; les passages piétons et les voies adjacentes).