Ensemble De Données De Contact D'objets Ménagers ContactDB

ContactDB est un ensemble de données d'images de contact d'objets ménagers. L'ensemble de données capture des contacts riches entre la main et l'objet qui se produisent lors de la préhension à l'aide d'une caméra thermique. ContactDB se compose de 3750 maillages 3D de 50 objets ménagers avec des textures de carte de contact et 375 000 images thermiques RVB-D+ synchronisées.