ContactDB est un ensemble de données d'images de contact d'objets ménagers. L'ensemble de données capture des contacts riches entre la main et l'objet qui se produisent lors de la préhension à l'aide d'une caméra thermique. ContactDB se compose de 3750 maillages 3D de 50 objets ménagers avec des textures de carte de contact et 375 000 images thermiques RVB-D+ synchronisées.

Citation

@inproceedings{brahmbhatt2018contactdb,
title={{ContactDB: Analyzing and Predicting Grasp Contact via Thermal Imaging}},
author={Samarth Brahmbhatt and Cusuh Ham and Charles C. Kemp and James Hays},
booktitle={IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
year={2019},
note={\url{https://contactdb.cc.gatech.edu}}
}