A3D signifie AnAn Accident Detection, qui est un tout nouvel ensemble de données sur divers accidents de la circulation. L’identification des infractions au code de la route et des accidents dans les scénarios de conduite autonome est essentielle pour la conduite autonome et les systèmes d’assistance à la conduite. Les vidéos d'accidents de la route courants supposent souvent que la caméra est fixe et que la vidéo a un arrière-plan statique, mais cela n'est pas raisonnable pour les caméras montées sur véhicule. Par conséquent, les vidéos de cet ensemble de données sont basées sur une méthode de détection d'accidents de la circulation par vidéo à la première personne non supervisée, qui détecte principalement les anomalies en prédisant les positions futures des participants au trafic. L'ensemble de données contient des vidéos de YouTube et un fichier .pkl, comprenant les heures de début/fin de vidéo annotées manuellement et les heures de début/fin d'anomalie.

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Si vous trouvez ce dépôt utile, n'hésitez pas à citer nos articles : @inproceedings{yao2018égocentrique, titre={Localisation future de véhicules basée sur une vision égocentrique pour les systèmes intelligents d'aide à la conduite}, auteur={Yao, Yu et Xu, Mingze et Choi, Chiho et Crandall, David J et Atkins, Ella M et Dariush, Behzad}, journal={IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, année={2019} } @inproceedings{yao2019non supervisé, titre={Détection non supervisée des accidents de la route dans les vidéos à la première personne}, auteur={Yao, Yu et Xu, Mingze et Wang, Yuchen et Crandall, David J et Atkins, Ella M}, journal={IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)}, année={2019} }