MINOS est un simulateur adapté au développement de modèles multi-capteurs pour la navigation ciblée dans des environnements intérieurs complexes. Le simulateur exploite de grands ensembles de données d'environnements 3D complexes et prend en charge une configuration flexible de suites de capteurs multimodaux. Cet ensemble de données évalue les méthodes de navigation basées sur l'apprentissage profond, analyse l'impact de la complexité environnementale sur les performances de navigation et mène une étude comparative de la multimodalité dans l'apprentissage cinématique des capteurs.