xR-EgoPose ist ein groß angelegter fotorealistischer synthetischer Datensatz zur 3D-Schätzung der menschlichen Pose aus einer egozentrischen Perspektive. Der Datensatz besteht aus etwa 380.000 echten egozentrischen Kamerabildern, die eine Vielzahl von Innen- und Außenbereichen abdecken.