CurveLanes ist ein neuer Benchmark-Datensatz zur Fahrspurerkennung mit 150.000 Fahrspurbildern. Der Datensatz umfasst viele komplexe Szenen, wie S-Straßen, Y-Fahrspuren sowie Nacht- und mehrspurige Szenen. Der Trainingssatz enthält 100.000 Bilder, der Validierungssatz enthält 20.000 Bilder und der Testsatz enthält 30.000 Bilder. Die meisten Bilder haben eine Auflösung von 2650 x 1440 Pixel.

Dieser Datensatz verwendet kubische Spline-Kurven, um alle Fahrbahnlinien manuell zu kommentieren. CurveLanes ist der größte und anspruchsvollste Datensatz zur Fahrspurerkennung.