ContactDB ist ein Datensatz mit Kontaktbildern von Haushaltsgegenständen. Der Datensatz erfasst mithilfe einer Wärmebildkamera zahlreiche Hand-Objekt-Kontakte, die beim Greifen auftreten. ContactDB besteht aus 3750 3D-Netzen von 50 Haushaltsgegenständen mit Kontaktkartentexturen und 375.000 Frames synchronisierter RGB-D+-Wärmebilder.

Zitat

@inproceedings{brahmbhatt2018contactdb,
title={{ContactDB: Analyzing and Predicting Grasp Contact via Thermal Imaging}},
author={Samarth Brahmbhatt and Cusuh Ham and Charles C. Kemp and James Hays},
booktitle={IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
year={2019},
note={\url{https://contactdb.cc.gatech.edu}}
}