ContactDB Haushaltsobjekt-Kontaktdatensatz
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vor 2 Jahren
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ContactDB ist ein Datensatz mit Kontaktbildern von Haushaltsgegenständen. Der Datensatz erfasst mithilfe einer Wärmebildkamera zahlreiche Hand-Objekt-Kontakte, die beim Greifen auftreten. ContactDB besteht aus 3750 3D-Netzen von 50 Haushaltsgegenständen mit Kontaktkartentexturen und 375.000 Frames synchronisierter RGB-D+-Wärmebilder.