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ContactDB Haushaltsobjekt-Kontaktdatensatz

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Date

vor 2 Jahren

Organization

Publish URL

github.com

Paper URL

arxiv.org

License

Non-Commercial

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ContactDB ist ein Datensatz mit Kontaktbildern von Haushaltsgegenständen. Der Datensatz erfasst mithilfe einer Wärmebildkamera zahlreiche Hand-Objekt-Kontakte, die beim Greifen auftreten. ContactDB besteht aus 3750 3D-Netzen von 50 Haushaltsgegenständen mit Kontaktkartentexturen und 375.000 Frames synchronisierter RGB-D+-Wärmebilder.

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