MSeg ist ein zusammengesetzter Datensatz zur semantischen Segmentierung mehrerer Domänen. Der Datensatz vereint semantische Segmentierungsdatensätze aus verschiedenen Bereichen: COCO, ADE20K, Mapillary, IDD, BDD, Cityscapes und SUN RGB-D. Durch Abgleich der Klassifikationen, Zusammenlegung und Aufteilung der Klassen entstand eine einheitliche Klassifikation mit 194 Klassen.

Um die Anmerkungen auf Pixelebene einer einheitlichen Taxonomie anzupassen, haben wir auf der Mechanical Turk-Plattform eine groß angelegte Anmerkungsaktion durchgeführt und durch die Neubeschriftung von Objektmasken kompatible Anmerkungen im Datensatz generiert.