Vehicle-Level Temporal Image Sequences 是一个车辆图像序列数据集，旨在为危险驾驶行为识别（急刹挑衅、强行切入、急刹车、蛇形行驶）与车辆级视频时序分类研究提供标准化数据，主要用于支持智能交通系统、高级驾驶辅助及类别不平衡学习等方向的研究。 该数据集包含 434 个车辆级时序图像序列，涵盖正常驾驶和危险驾驶行为，按照 94 个内部标识的源视频组进行组织，每个序列对应一辆被跟踪的车辆，并配套行为标签元数据文件。原始五分类中，正常驾驶 351 个序列、急刹挑衅 53 个、强行切入 21 个、急刹车 5 个、之字形行驶 4 个；实验中将强行切入、急刹车与之字形行驶合并为其他类别。

Citation

Galvín-Terrero, M., Guerrero-Contreras, G.& Balderas-Díaz, S. (2026). Vehicle-Level Temporal Image Sequences for Driving Behaviour Recognition (Version 1.0) [Dataset]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.21427132