Dual-modal Roadside Traffic 是一个双模态路侧交通目标检测数据集，通过空间标定、时间同步的 RGB 相机与事件相机采集路侧交通数据，旨在为 RGB 与事件多模态融合、事件相机感知以及恶劣光照与运动条件下的鲁棒交通场景理解提供标准化数据支撑。 该数据集分为已对齐数据和原始数据，已对齐数据中的每组样本均包含空间和时间一一对应的 RGB 图像、事件表征与目标标注三种模态，并被划分为训练集、验证集和测试集。原始提供未处理的原始 RGB 图像与原始事件流供自定义预处理，配套 RGB 相机与事件相机标定参数。

Citation

Zhuang, M., Yang, C., Chen, X.& Zhou, J. (2026). Dual-modal Roadside Traffic Dataset (Version 2.0) [Dataset]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.21070857