Scene2Wave 是一个多模态无线信道数据集，旨在提供高精度、时间同步的多模态数据，用于无线信道表征学习、路径级信道冲激响应与信道状态信息估计与预测、感知到信道特征提取以及多模态同步融合研究。 该数据集 1.1.0 版本包含 300 个经过正式验证的样本，包含 300 个经过验证的样本，覆盖多个 CARLA 城镇、不同运动状态和无线电配置，提供自动驾驶智能车（CAV）与路侧单元（RSU）的多视角同步传感器与无线信道数据。主要模态包括多视角摄像头、鸟瞰图（Birdview）、激光雷达（LiDAR）、雷达（Radar）、惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）、车辆/路侧位姿、路径级信道冲激响应（CIR）和信道状态信息（CSI）。 数据集构成：

• 场景分布：涵盖 CARLA Town01 、 Town02 、 Town03 和 Town15 四个城镇，每个城镇 25 个样本
• 运动状态：包含静态、 10 km/h 、 20 km/h 、 40 km/h 和 60 km/h 五种车速，每种状态 20 个样本
• 传播模型：包含四种无线传播配置，其中 core 40 个、 multipath 20 个、 scattering_mild 20 个和 scattering_medium 20 个