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ELAS 是一个用于车道检测的数据集。该数据集包含 20 多个不同的场景(超过 15,000 帧),并考虑了各种场景(城市道路、高速公路、交通、阴影等)。该数据集对研究界感兴趣的几个事件进行了人工标注(即车道估计、变化和居中;道路标记;交叉口;LMTs;人行横道和相邻车道)。