ELAS 是一个用于车道检测的数据集。该数据集包含 20 多个不同的场景（超过 15,000 帧），并考虑了各种场景（城市道路、高速公路、交通、阴影等）。该数据集对研究界感兴趣的几个事件进行了人工标注（即车道估计、变化和居中；道路标记；交叉口；LMTs；人行横道和相邻车道）。