Toronto-3D 城市道路语义分割数据集

Toronto-3D 是一个用于语义分割的大型城市户外点云数据集。这种大规模标记数据集由加拿大多伦多 MLS 系统获取，覆盖了大约 1 公里的点云，由大约 7,830 万个点共 8 个标记对象类组成。