Command Palette
Search for a command to run...
GraspGen: توسيع نطاق الإمساك من المحاكاة إلى الواقع مجموعة بيانات توليد الإمساك
GraspGen: Scaling Sim2Real Grasping هو مجموعة بيانات واسعة النطاق للالتقاط بالمحاكاة أصدرتها NVIDIA في عام 2025، وتحتوي على أكثر من 57 مليون عملية التقاط، تم توليدها بناءً على 8,515 كائنًا من مجموعة بيانات Objaverse XL (LVIS)، وهي مصممة خصيصًا لـ Franka Panda وRobotiq-2f-140 (الملاقط الصناعية) وملاقط الشفط أحادية نقطة التلامس (نصف قطر 30 مم). تهدف إلى تعزيز قدرة نقل مهارات الالتقاط الروبوتية من المحاكاة إلى الواقع من خلال البيانات الواسعة النطاق.
تعتمد مجموعة البيانات تنسيق WebDataset، وتتضمن إجمالًا أكثر من 57 مليون عملية التقاط بالمحاكاة، وتغطي ثلاثة أنواع مختلفة من ملاقط الروبوت، وهي مناسبة للبحث في مجالات الالتقاط الروبوتي، ونقل المحاكاة إلى الواقع (Sim2Real)، وتعلم الروبوتات.
مكونات مجموعة البيانات
- franka: بيانات الالتقاط الخاصة بملاقط Franka Panda.
- robotiq2f140: بيانات الالتقاط الخاصة بملاقط Robotiq-2f-140 الصناعية.
- suction: بيانات الالتقاط الخاصة بملاقط الشفط أحادية نقطة التلامس.
بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي
من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.
