مجموعة بيانات الروبوت الحقيقي Open X-Embodiment

* يمكن تنزيل مجموعة البيانات هنا.

مجموعة بيانات Open X-Embodiment عبارة عن مشروع مجموعة بيانات روبوت حقيقي مفتوح المصدر واسع النطاق بدأه DeepMind في عام 2023 لتعزيز أبحاث التعلم الروبوتي العام. تجمع مجموعة البيانات بيانات من 22 نوعًا مختلفًا من الروبوتات، من الروبوتات ذات الذراع الواحدة إلى الروبوتات ذات اليدين والروبوتات ذات الأربع أرجل، والتي تم جمعها بواسطة 21 مؤسسة مختلفة، وتغطي 527 مهارة مختلفة و160266 مهمة. يتم توفير هذه البيانات بتنسيق RLDS موحد لتسهيل البحث والتطبيق اللاحق. تم إنشاؤه من خلال تجميع 60 مجموعة بيانات روبوتية موجودة من 34 مختبرًا لأبحاث الروبوتات حول العالم، مما يعرض مجموعة متنوعة من مهام وبيئات الروبوتات.

نتائج الورقة ذات الصلة هيتجسيد Open X: مجموعات بيانات التعلم الآلي ونماذج RT-X"، نُشرت لأول مرة في أكتوبر 2023 وتمت مراجعتها آخر مرة في يونيو 2024.