تتضمن مجموعات بيانات تحدي Amazon Robotics لعام 2017 مجموعتين من البيانات: مجموعة بيانات مطابقة الصور ومجموعة بيانات الاستيعاب.

مجموعة بيانات مطابقة الصور هي مجموعة بيانات صغيرة وبسيطة تحتوي على صور RGB-D وخرائط ارتفاع لأشياء مختلفة في سلة مهملات مع مناطق قابلة للامتصاص موضحة يدويًا ومقابض فك متوازية، وتحتوي على صور RGB-D ملحوظة وصور منتجات لـ 61 كائنًا مختلفًا: 41 للتدريب والاختبار، و20 للاختبار فقط.

مجموعة بيانات الإمساك هي مجموعة من صور RGB-D تحتوي على أشياء تم الإمساك بها وصور منتجات تمثيلية من أمازون مقابل شاشة خضراء، بما في ذلك مجموعتان فرعيتان من البيانات للشفط والإمساك بالفك الموازي.

تم التقاط كلتا مجموعتي البيانات باستخدام كاميرا Intel® RealSense™ SR300 RGB-D. يتم حفظ الصور الملونة بتنسيق PNG RGB بدقة 24 بت؛ يتم حفظ صور العمق وخرائط الارتفاع بتنسيق PNG بدقة 16 بت، مع حفظ قيم العمق بدقة 10 مم.

تم تعيين عمق غير صالح على 0 وتم محاذاة صورة العمق مع صورة اللون المقابلة لها.

تم إصدار مجموعات بيانات Amazon Robotics Challenge 2017 بواسطة The MCube Lab وPrinceton Vision وRobotics في عام 2018، وكان الناشر الرئيسي هو Andy Zeng.