HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

مجموعة بيانات GraspNet-1Billion لاكتشاف وضعية الإمساك بالأشياء

التاريخ

منذ 3 أعوام

المؤسسة

جامعة شنغهاي جياو تونغ

رابط النشر

graspnet.net

رابط الورقة البحثية

openaccess.thecvf.com

الترخيص

أخرى

انضم إلى مجتمع Discord
Featured Image

GraspNet-1Billion عبارة عن مجموعة بيانات صور RGB-D لاكتشاف وضعية الإمساك بالأشياء، وتحتوي على 190 خلفية معقدة و97280 صورة. تحتوي كل صورة على تعليقات دقيقة لوضعية 6D وتعليقات على وضعية الإمساك بالأشياء، بإجمالي 88 كائنًا وأكثر من 1.1 مليار وضعية إمساك. تم التقاط هذه الصور بواسطة كاميرتين RGB-D رئيسيتين: Kinect Azure و RealSense D435.

يمكن استخدام مجموعة البيانات هذه لدراسة فهم الأشياء بشكل عام وغيرها من المجالات ذات الصلة مثل تقدير الوضع 6D وتجزئة الأشياء غير المرئية وما إلى ذلك.

بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — عجّل تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك من خلال البرمجة المشتركة المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة المشتركة بالذكاء الاصطناعي
وحدات معالجة رسومات جاهزة
أفضل الأسعار
ابدأ الآن

Hyper Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp
مجموعة بيانات GraspNet-1Billion لاكتشاف وضعية الإمساك بالأشياء | مجموعات البيانات | HyperAI