ContactPose عبارة عن مجموعة بيانات حول وضعيات الاتصال بالإيماءات اليدوية. يتم إقران مجموعة البيانات بإيماءات اليد، ووضعيات الكائنات، وصور RGB-D. تحتوي مجموعة البيانات على 2306 صورة تُظهر 50 مشاركًا يمسكون بـ 25 قطعة منزلية بنيّتين. تحتوي مجموعة البيانات على أكثر من 2.9 مليون صورة RGB-D.

الاستشهاد

@InProceedings{Brahmbhatt_2020_ECCV,
author = {Brahmbhatt, Samarth and Tang, Chengcheng and Twigg, Christopher D. and Kemp, Charles C. and Hays, James},
title = {{ContactPose}: A Dataset of Grasps with Object Contact and Hand Pose},
booktitle = {The European Conference on Computer Vision (ECCV)},
month = {August},
year = {2020}
}